把RLHF带给VLA模型！通过偏好对齐来优化机器人策略，代码已开源

壹定发888

今日天气：受冷空气扩散影响，今晨气温出现下降，市区徐家汇站最低气温4℃，其他大部郊区在-2~2℃之间，崇明、金山、奉贤、嘉定和青浦的最低气温跌破冰点。今天白天阳光在线，晴到多云的天气为主。北到西北风3-4级，沿江沿海地区4-5级。预计白天最高气温在9℃上下。由于空气比较干燥，相对湿度90%~40%，大家要注意用火用电安全。

天气趋势：在冷空气的影响下，周末气温为近期低谷，周六气温在2~6℃之间，早晨郊区有薄冰或冰冻，出行注意安全。周日最低气温或创下半年新低，市区跌至1℃左右，部分郊区在零下5℃~零下3℃，有冰冻或严重冰冻。下周一起气温小幅反弹，以晴或多云天气为主，下周中后期或有短时小雨袭扰。请大家及时关注临近预报，根据天气变化，合理安排工作生活。